Perancangan Motor Listrik Dengan Pengendali Pid Untuk Aplikasi Transportasi Berkelanjutan. – Pengontrol Kecepatan Motor DC pada Konveyor Kecil untuk Pengemasan Barang dengan PID Di industri, konveyor sering digunakan untuk mengangkut barang/material dari satu tempat ke tempat lain. Seringkali, konveyor kehilangan kecepatan saat mengangkut material karena kelebihan material di konveyor. Hal ini merupakan gangguan besar bagi proses industri karena jika kecepatan conveyor menjadi terlalu tidak menentu akan mengganggu proses lainnya dan menghabiskan banyak waktu untuk menunggu barang sampai ke tujuan. Untuk itu dibuatlah sistem PID pada ban berjalan dimana ban berjalan dapat berjalan dengan kecepatan konstan walaupun diberi beban yang beratnya bervariasi. Pada miniatur konveyor ini kami menggunakan komponen utama motor DC untuk menggerakkan sabuk konveyor, sensor fotodioda untuk mendeteksi kecepatan putaran konveyor dan mikrokontroler.
Di bidang industri, conveyor belt sering digunakan untuk mengangkut barang/material dari satu tempat ke tempat lain, seringkali conveyor kehilangan kecepatan saat mengangkut material karena kelebihan material pada conveyor. Hal ini merupakan gangguan besar bagi proses industri karena jika kecepatan conveyor menjadi terlalu tidak menentu akan mengganggu proses lainnya dan menghabiskan banyak waktu untuk menunggu barang sampai ke tujuan. Untuk itu dibuatlah sistem PID pada ban berjalan dimana ban berjalan dapat berjalan dengan kecepatan konstan walaupun diberi beban yang beratnya bervariasi.
Perancangan Motor Listrik Dengan Pengendali Pid Untuk Aplikasi Transportasi Berkelanjutan.
Pada miniatur konveyor ini kami menggunakan komponen utama motor DC untuk menggerakkan sabuk konveyor, sensor fotodioda untuk mendeteksi kecepatan putaran konveyor, dan mikrokontroler untuk mengolah data yang diterima dari fotodioda kemudian mengontrol kecepatan dari konveyor. konveyor. mesin .
Analisis Sistem Proteksi Beban Lebih Pada Generator Cat.sr.4. 1000 Kva Pembangkit Tenaga Listrik Power Plant B Kaji Station Pt.medco E&p Rimau Musi Banyu Asin
Pada Tenaga Mekanik Energi mekanik ini digunakan misalnya untuk memutar impeller pompa, fan atau blower, mengoperasikan kompresor, mengangkat material, dll. Motor listrik juga digunakan di rumah-rumah (mixer, bor listrik, kipas angin) dan di industri. Motor listrik terkadang disebut sebagai “kuda kerja” industri karena motor diperkirakan mengonsumsi sekitar 70% dari total beban listrik industri. Motor DC membutuhkan suplai tegangan searah ke kumparan medan untuk diubah menjadi energi mekanik. Kumparan medan motor DC disebut stator (bagian yang tidak berputar) dan kumparan jangkar disebut rotor (bagian yang berputar). Jika terjadi perputaran kumparan jangkar dalam medan magnet, akan muncul tegangan (EMF) yang berubah arah setiap setengah putaran, sehingga merupakan tegangan bolak-balik. Mekanisme kerja arus searah adalah membalikkan fasa gelombang tegangan yang bernilai positif melalui komutasi, sehingga membalikkan arah arus dengan kumparan armatur yang berputar dalam medan magnet. Bentuk motor yang paling sederhana terdiri dari sebuah kumparan yang berputar bebas di antara kutub-kutub magnet permanen.
Pasokan tegangan DC utama mengalir melalui sikat yang menyentuh komutator, dua bagian yang terhubung ke kedua ujung belitan. Salah satu kumparan pada gambar di atas disebut angker Angker adalah nama elemen yang berputar dalam medan magnet
Untuk memahami motor, penting untuk memahami apa itu beban motor. Dalam hal ini, beban mengacu pada torsi keluaran pada kecepatan yang dibutuhkan. Biaya secara umum dapat dibagi menjadi tiga kelompok:
Beban torsi konstan adalah beban di mana permintaan keluaran daya bervariasi dengan kecepatan operasi, tetapi torsi tidak. Contoh pemuat torsi konstan adalah corvair, tanur putar, dan pompa perpindahan konstan.
Sistem Kendali Kecepatan Motor Dc Dengan Pid Berbasis Arduino Uno
Beban dengan torsi variabel adalah beban yang torsinya bervariasi dengan kecepatan operasi Contoh beban dengan torsi variabel adalah pompa dan kipas sentrifugal (torsi bervariasi sesuai dengan kuadrat kecepatan). Peralatan energi listrik: Motor listrik
Beban daya konstan adalah beban dengan permintaan torsi yang bervariasi dan berbanding terbalik dengan kecepatan. Contoh beban daya tetap adalah peralatan mekanik
Jika fluks tetap konstan, dan kecepatan bervariasi sesuai dengan tegangan jangkar (S). Kecepatan motor akan bertambah atau berkurang secara proporsional ketika S bertambah atau berkurang
Dapat dilihat dari gambar di atas bahwa E dapat divariasikan dengan menghubungkan armatur motor M ke generator DC tegangan variabel yang berbeda eksitasi G. Eksitasi medan motor tetap konstan, tetapi Ix generator dapat bervariasi dari nol hingga maksimum dan sebaliknya. Oleh karena itu, tegangan keluaran S generator dapat bervariasi dari nol hingga maksimum, baik dalam polaritas positif maupun negatif. Oleh karena itu, kecepatan motor dapat bervariasi dari nol hingga maksimum di kedua arah Metode kontrol gerak ini, yang dikenal sebagai sistem Ward-Leonard, ditemukan di pabrik baja, lift bertingkat, pabrik kertas pertambangan, dan konveyor.
Pdf) Analisa Perbandingan Kontroler Pid Terhadap Motor Bldc Menggunakan Penalaran Cohen Coon Dan Trial & Error
Cahaya infra merah adalah cahaya yang tidak terlihat Bila dilihat dengan spektroskop cahaya, radiasi cahaya infra merah akan tampak pada spektrum elektromagnetik dengan panjang gelombang lebih panjang dari panjang gelombang cahaya merah. Radiasi inframerah memiliki panjang gelombang antara 700 nm dan 1 mm dan berada dalam spektrum merah. Pada panjang gelombang ini, cahaya infra merah tidak terlihat oleh mata, namun radiasi panas yang dihasilkannya masih dapat dirasakan/dideteksi.
Dalam pembuatan komponen khusus penerima inframerah, lubang penerima cahaya (jendela) dibuat khusus untuk mengurangi interferensi cahaya non-inframerah. Oleh karena itu, sensor infra merah yang baik biasanya memiliki jendela (lapisan yang terbuat dari silikon) yang berwarna biru tua-ungu. Sensor ini biasanya digunakan untuk aplikasi infra merah yang digunakan di luar ruangan (outdoor).
Sinar infra merah yang dipancarkan oleh pemancar infra merah harus memiliki aturan tertentu agar data yang dikirimkan dapat diterima dengan baik oleh penerima. Oleh karena itu, pemancar inframerah dan penerima inframerah harus memiliki aturan yang sama untuk mengirim (sisi pengirim) dan menerima sinyal dan kemudian mengubahnya menjadi data biner (sisi penerima). Komponen yang dapat menerima infra merah adalah komponen peka cahaya yang dapat berupa dioda (photodiode) atau transistor (phototransistor). Komponen ini akan mengubah energi cahaya dalam hal ini energi infra merah menjadi pulsa sinyal listrik Komponen ini harus mampu mengumpulkan sinyal infra merah sebanyak mungkin agar pulsa sinyal listrik yang dihasilkan berkualitas baik.
Fotodioda adalah jenis dioda yang mendeteksi cahaya Fotodioda adalah sensor cahaya semikonduktor yang dapat mengubah cahaya menjadi besaran listrik. Photodioda adalah dioda dengan sambungan pn yang dipengaruhi oleh cahaya dalam pengoperasiannya.Cahaya yang dideteksi oleh photodiode ini berkisar dari cahaya infra merah, cahaya tampak, ultraviolet hingga sinar X. Aplikasi photodiode berkisar dari meteran otomatis pada kendaraan di jalan umum, pengukur cahaya ke kamera dan beberapa peralatan medis.
Pdf) Simulasi Kontroler Pid Pada Motor Dc Menggunakan Aplikasi Matlab
Prinsip kerja fotodioda adalah jika sambungan pn dipanjar maju dan cahaya diterapkan padanya, kenaikan arus sangat kecil, jika sambungan pn dipanjar mundur, kenaikan arus akan sangat besar. Cahaya yang diterapkan pada fotodioda akan diubah menjadi foton yang akan menghasilkan pasangan lubang elektron di kedua sisi persimpangan. Ketika elektron yang dihasilkan memasuki pita konduksi, elektron akan mengalir ke sisi positif sumber tegangan dan lubang yang dihasilkan akan mengalir ke sisi negatif sumber tegangan, menyebabkan arus mengalir dalam rangkaian. Jumlah elektron atau lubang yang dihasilkan bergantung pada intensitas cahaya yang diterapkan pada foton.
Perangkat yang mirip dengan fotodioda adalah fototransistor (fototransistor). Fototransistor pada dasarnya adalah jenis transistor bipolar yang menggunakan sambungan basis-kolektor untuk menerima cahaya. Unsur ini memiliki kepekaan yang lebih baik daripada fotodioda. Hal ini karena elektron yang dihasilkan oleh foton cahaya pada sambungan ini disuntikkan ke basis dan diperkuat pada kolektor. Namun, waktu respon phototransistor umumnya lebih lambat daripada photodiode
Untuk menggerakkan konveyor dengan motor DC diperlukan peran gear ratio, karena dengan adanya gear ratio akan meningkatkan torsi motor sehingga motor lebih mudah dikendalikan.
Dari diagram di atas, gigi yang lebih kecil menggerakkan pengemudi dan gigi yang lebih besar digerakkan, yang merupakan beban, angka pertama dalam rasio adalah gigi yang lebih kecil yang menerima daya dari motor DC. Saat konveyor berjalan, roda gigi besar lebih lambat dari roda gigi kecil, jadi kita bisa mengatur rasio roda gigi di atas menjadi 1:5.
Vol. 14 No. 1 (2022): Energi Dan Kelistrikan: Jurnal Ilmiah
Oleh karena itu dapat disimpulkan bahwa perbandingan roda gigi sepasang roda gigi berbanding lurus dengan diameter atau keliling gigi dan berbanding terbalik dengan kecepatan putarannya. Ketika busur derajat berjalan dengan kecepatan 100%, ia dapat menempuh jarak 21,75 cm (panjang meja busur derajat) dalam waktu 1,19 detik, sehingga kecepatannya adalah 18,27 cm/s.
Agar kecepatan selalu konstan walaupun beban pada ban berjalan bervariasi, kita beri lubang kecil pada roda gigi besar.Titik lubang kecil ini untuk jarak cahaya dari infra merah ke photo diode D’ begini , fotodioda akan dapat menghitung berapa kali roda gigi besar berputar Selain itu, setiap kali fotodioda menerima cahaya infra merah, data fotodioda akan dikodekan dan dikirim ke mikrokontroler.
Data dari fotodioda mikrokontroler akan dibandingkan dengan setpoint yang kita atur pada program mikrokontroler. Misalnya, untuk sebuah ban berjalan untuk menempuh jarak 21,75 cm dalam 1,19 detik dengan kecepatan 100%, maka setpoint yang diberikan adalah 50. Ini berarti fotodioda harus mendeteksi putaran roda gigi yang besar setiap 50x. 1,19 detik, maka mikrokontroler akan memerintahkan motor untuk memutar pengontrol motor menjadi 100%. Jika putaran tidak mencapai 50x dalam waktu 1,19 detik berarti beban conveyor sudah berat, dalam hal ini mikrokontroler akan menyuruh driver motor untuk menjalankan motor lebih cepat lagi hingga jumlah putaran mencapai 50x dalam waktu 1,19 detik. . Jika jumlah putaran dalam 1,19 detik lebih dari 50, berarti beban ada di sabuk konveyor.
Pengendali pid, pengendali motor listrik, transportasi berkelanjutan, saklar pushbutton nc dalam rangkaian pengendali motor listrik berfungsi untuk, rangkaian pengendali motor listrik, apa tujuan perancangan produk transportasi dan logistik, komponen pengendali motor listrik, pembangunan berkelanjutan yang berkaitan dengan lingkungan hidup bertujuan untuk