Pemodelan Dan Simulasi Motor Induksi Dengan Pengendalian Kecepatan Fuzzy Logic. – Dalam contoh ini, kita akan mengasumsikan bahwa masukan sistem adalah tegangan sumber (V) yang diterapkan pada motor jangkar, sedangkan keluarannya adalah kecepatan putaran poros dθ / dt. Rotor dan poros diasumsikan kaku. Kami juga mempertimbangkan model gesekan kental, yaitu, torsi gesekan sebanding dengan kecepatan sudut poros. Parameter fisik model kami adalah:
(1) Reset ggl, e, sebanding dengan kecepatan sudut poros pada faktor konstan Ke. (2) Dalam satuan SI, konstanta torsi motor dan ggl balik adalah sama, yaitu Kt = Ke; Oleh karena itu, kami akan menggunakan K untuk mewakili torsi motor dan konstanta umpan balik, mis.
Pemodelan Dan Simulasi Motor Induksi Dengan Pengendalian Kecepatan Fuzzy Logic.
Untuk membangun model simulasi, buka Simulink dan buka jendela model baru. Kemudian ikuti langkah-langkah di bawah ini. Masukkan blok Integrator dari Simulink/library kemudian tarik garis dari terminal input ke terminal output. Beri label baris input “d2 / dt2 (theta ) ” dan baris output “ d / dt ( theta ) ” seperti yang ditunjukkan di bawah ini. Untuk menambahkan label, klik dua kali ruang kosong di bawah baris. Tempatkan blok Integrator lain di atas yang sebelumnya dan tarik garis dari terminal masukan ke terminal keluaran. Beri label baris input “d / dt (i)” dan baris output “i”.
Pdf) Penerapan Kontroler Neural Fuzzy Untuk Pengendalian Kecepatan Motor Induksi 3 Fasa Pada Mesin Sentrifugal
Sekarang, kita akan mengintegrasikan torsi yang ditunjukkan dalam persamaan torsi. Pertama, kita akan menambahkan momen redaman. Tempatkan blok Penguatan di bawah blok “Inersia”. Selanjutnya, klik kanan blok dan pilih Format > Balik blok dari menu yang dihasilkan untuk membalik blok dari kiri ke kanan. Anda juga dapat membalikkan blok yang dipilih dengan menekan Ctrl-I. Tetapkan nilai Gain ke “b” dan ganti nama blok ini menjadi “Damping”. Cetak garis (tahan tombol Ctrl sambil menggambar atau klik kanan pada garis) dari keluaran Rotation Integrator dan sambungkan ke masukan blok Damping. Tarik garis dari output blok Damping ke input negatif blok Rotasi Terapkan. Selanjutnya, kita akan menambahkan torsi dari armature. Tambahkan blok Gain yang melekat pada input rotasi positif dari blok Add per baris. Tetapkan nilainya ke “K” untuk mewakili konstanta motor dan beri label “Kt”. Lanjutkan menggambar garis utama Integrator saat ini dan hubungkan ke blok “Kt”.
Sekarang, kita akan memasukkan istilah energi listrik yang ditunjukkan dalam persamaan energi listrik. Pertama, kami akan menambahkan penurunan tegangan pada resistor. Tempatkan blok Penguatan di atas blok Induktansi dan putar dari kiri ke kanan. Tetapkan nilai Gain ke “R” dan ganti nama blok ini menjadi “Resistance”. Hapus baris dari keluaran Current Integrator dan sambungkan ke masukan blok “Resistance”. Tarik garis dari output blok “Resistance” ke input negatif persamaan di blok input. Kemudian, kita akan menambahkan ggl untuk memutar motor Input dari blok Gain ditambahkan ke input negatif lainnya untuk menghubungkan blok arus dan saluran. Ubah nilainya menjadi “K” untuk menyatakan ggl balik konstan motor dan beri label “Ku”. Dorong saluran ke keluaran sirkuit Integrator dan sambungkan ke blok “Ke”. Tambahkan blok IN1 dan Out1 dari Simulink Library / Ports and Subsystem dan beri nama “Voltage” dan “Speed”.
Untuk menyimpan semua komponen ini sebagai satu blok subsistem, pertama-tama pilih semua blok, lalu pilih Buat Subsistem dari menu Edit. Nama
Nilai-nilai ini sama dengan yang tercantum di bagian pengaturan fisik. Anda dapat menyimpan bagian-bagian ini dalam subrutin. Pilih semua blok lalu pilih Create Subsystem dari menu Edit. Anda juga dapat mengubah warna blok subsistem dengan mengklik kanan pada blok dan memilih Format > Warna Latar Belakang dari menu yang dihasilkan. Blok subsistem ini dapat digunakan untuk mensimulasikan motor DC.
Docx) Paper Kendali Kecepatan Motor Dc
Untuk mengukur respon sistem, lebih perlu menambahkan blok sensor ke model untuk mengukur pengukuran berbagai parameter fisik dan sumber tegangan untuk memberikan eksitasi ke motor. Selain itu, blok diperlukan pada antarmuka blok Simscape dan blok Simulink tradisional karena simbol Simscape mewakili besaran dan satuan fisik, sedangkan simbol Simulink adalah angka tak terbatas. Tambahkan blok berikut ke model yang baru Anda bangun untuk mengonfigurasi fungsi-fungsi ini. Blok Sensor Arus dari Simscape / Basic Library / Electrical / Electrical Library Current Controlled Source Block dari Simscape / Electrical / Electrical / Electrical Library Dua Blok PS – Simulink Library Configuration Block dan Solver Configuration Block dari Simscape Library Engineering / Basic Engineering / Engineering Services / Utilities dari Simscape Reference Block dari Simscape Library / Basic Engineering Library / Engineering Elements / Rotation Tiga blok Out1 dan satu blok IN1 dari library Simulink / Ports & Subsystem Blok Rotasi Ideal Sensor gerak adalah perangkat yang mengukur perubahan sudut posisi ular dan kecepatan sudut antara dua node. Dalam hal ini, kami menggunakan blok
Anda dapat mengunduh file model lengkap di sini, Motor_Model_Simscape, tetapi perhatikan bahwa Anda memerlukan add-on Simscape agar Simulink dapat menjalankan file tersebut. Perhatikan bahwa kedua model yang dibuat di atas akan berperilaku identik selama dibangun menggunakan nilai parameter yang sama. Satu-satunya perbedaan di antara mereka adalah kemudahan mereka dibangun dan dihubungkan, dan seberapa jelas mereka dalam menampilkan informasi kepada pengguna. Jika Anda benar-benar ingin menjalankan model yang dikembangkan di atas dan menggunakannya untuk mensimulasikan dan mengembangkan algoritma kontrol, Anda dapat melanjutkan ke halaman Kontrol Kecepatan Motor DC: Simulink.
Fuzzy logic pdf, fuzzy logic mesin cuci, fuzzy logic matlab, fuzzy logic mamdani, simulasi dan pemodelan, metode fuzzy logic, fuzzy logic, mengatur kecepatan motor induksi, pengendalian kecepatan motor dc, aplikasi fuzzy logic, fuzzy logic adalah, buku fuzzy logic