Optimasi Desain Motor Listrik Dc Dengan Metode Simulasi Komputer. – Jurusan Teknik Elektronika, Politeknik Elektronika Negeri Surabaya ITS Surabaya Indonesia 60111, e-mail: unsbdr@yahoo.co.
Persyaratan khusus. Persyaratan yang harus dipenuhi sistem kontrol disebut sebagai Indeks Kinerja. Indikator ini mengacu pada akurasi, stabilitas, dan daya tanggap sistem. Sistem kontrol dianggap optimal jika harga
Optimasi Desain Motor Listrik Dc Dengan Metode Simulasi Komputer.
Harga parameter dipilih sehingga indikator kinerja yang dipilih maksimum atau minimum. Sistem kontrol yang dikembangkan berdasarkan optimasi indeks kinerja disebut sistem kontrol optimal. Pada perancangan kontroler linear quadrature (LQR) teknik kontrol optimal untuk kecepatan motor konstan, optimasi rasio efisiensi dilakukan dengan menyesuaikan nilai Q matriks, yang nantinya dapat menghasilkan matriks gain umpan balik. K dan matriks penjaluran optimal L untuk indeks efisiensi motor DC. Implementasi LQR pada mikrokontroler untuk mengatur kecepatan motor DC menjadi fokus utama tugas akhir ini. Perlu diketahui nilai transmitansi motor DC yang akan digerakkan agar dapat diubah menjadi bentuk state space sehingga dapat dimasukkan dalam perhitungan metode LQR. Software Matlab juga digunakan untuk mensimulasikan metode linear square controller sebelum dikonversi ke bahasa C.
Pdf) Desain Kendali Optimal Konsumsi Energi Pada Sistem Mobil Listrik Untuk Model Sistem Linier
A. Latar Belakang Kendali otomatis kini telah menjadi bagian penting dari perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi. Kemajuan dalam industri otomasi ini telah memudahkan untuk mendapatkan indikator hasil dari sistem, menghilangkan pekerjaan membosankan yang harus dilakukan oleh manusia, dan meningkatkan jumlah produk yang dihasilkan. Masalah kontrol optimal telah menarik banyak perhatian dalam dekade terakhir sebagai akibat dari peningkatan jumlah sistem berperforma tinggi dan presisi, serta ketersediaan komputer digital. Untuk mengatasi masalah sistem kontrol optimal, perlu dicari prosedur pengambilan keputusan kontrol optimal dengan beberapa kendala yang meminimalkan penyimpangan dari kondisi ideal. Ukuran ini biasanya didasarkan pada System Performance Index. Pada tugas akhir ini, motor DC magnet permanen digunakan sebagai instalasi sistem yang dikendalikan dengan teknik kontrol kontroler linear quadrature (LQR) optimal. Upaya mengimplementasikan regulator kuadrat linier dalam mikrokontroler merupakan salah satu pencapaian tertinggi dalam pengembangan ilmu pengetahuan dan teknologi. B. Batasan Masalah Kompleksitas masalah yang berkaitan dengan implementasi metode LQR pada mikrokontroler memerlukan batasan-batasan sebagai berikut: 1.
Nilai konstanta matriks bobot kontrol R 1 (satu) dan nilai Q = (0.1, 0.01, 0.001, 0.0001, 1, 2, 3, 10, 100). 5.
Pengujian kinerja sistem berfokus pada aplikasi tanpa beban dan mengabaikan pengaruh interferensi eksternal, yang meliputi 4 (empat) item:
Model matematis dari suatu sistem dapat direpresentasikan dengan cara yang berbeda tergantung pada sistem yang dipertimbangkan. Misalnya, dalam masalah kontrol optimal, akan lebih mudah menggunakan sistem orde pertama yang berubah menjadi ruang keadaan karena perhitungannya cukup sederhana. Sebaliknya, analisis respon transien dan respon frekuensi dari sistem single-input, single-output akan lebih mudah jika direpresentasikan dengan fungsi transfer.
Pdf) Speed Control Series Dc Motor Using Ant Colony Optimization
Laplace dari output (fungsi respons y) dan Transformasi Laplace dari input (fungsi referensi u) dengan asumsi semua kondisi awal adalah nol. Fungsi transfer tidak memberikan informasi tentang sistem fisik dari sistem, tetapi memberikan informasi matematis. Pangkat tertinggi S pada penyebut fungsi transfer sama dengan urutan turunan tertinggi dari hasil. Jika rank tertinggi dari sistem adalah n, maka sistem tersebut disebut sistem orde ke-n.
Output sistem dalam persamaan diferensial orde pertama menggunakan notasi matriks-vektor. Misalkan persamaan diferensial dari sistem berorde n menjadi: (2.1) di mana y adalah keluaran sistem dan u adalah masukan. Untuk mengubah model matematika persamaan (2.1) menjadi persamaan ruang keadaan, hal pertama yang harus dilakukan adalah menyusun ulang persamaan (2.1) menjadi persamaan orde pertama. Misalnya; Maka persamaan (2.9) dapat ditulis sebagai (2.2), di mana persamaan aslinya menjadi, atau (2.3), di mana
Berturut-turut disebut matriks parameter keadaan, parameter input, dan parameter output. Persamaan (2.2) dan (2.3) berikut dikenal sebagai persamaan dalam ruang keadaan (
Sistem orde pertama adalah sistem yang paling sederhana. Sistem ini biasanya diekspresikan dalam model matematis dengan fungsi transfer berikut: (2.4) Seperti yang telah dibahas sebelumnya dalam kaitannya dengan definisi penerimaan fungsi transfer. sebagai keadaan ruang (
Desain Kontroler Fuzzy Pid Gain Scheduling Pdf
) [4]. Jika (2.4) (2.5) agar nilai ruang keadaan dapat dicari dengan rumus berikut, (2.6) nilai kutub pada lup terbuka sistem ini adalah: (2.7) Ada dua orde pertama yang penting parameter sistem. gain statis K dan konstanta waktu T. Input – Output dari sistem orde pertama ke input tetap N (tanggapan langkah) diberikan oleh kebalikan dari transformasi Laplace:
Ciri penting kurva respons eksponensial y(t) adalah bahwa pada waktu t = T, nilai y(t) adalah 0,632 dari nilai akhir K x N, atau respons y(t) telah mencapai perubahan total sebesar 63,2%. Hal ini dapat dilihat dengan mensubstitusikan t = T menjadi y(t). Jadi y(T) = (K x T) (1
) = 0,632K x N dimana T adalah konstanta waktu dari sistem. Semakin kecil konstanta waktu T, semakin cepat respons sistem. Gambar 2.6 menunjukkan bahwa di beberapa titik kurva respons eksponensial berubah dari 0 menjadi 63,2% dari harga akhir. Respon dengan dua konstanta waktu adalah 86,5% dari nilai akhir. t = 3T, 4T dan 5T, respon tercapai masing-masing
95 masing-masing; 98.2; dan 99,3% dari harga akhir. Jadi pada t >= 4T responsnya sudah 2% lebih rendah dalam kisaran harga akhir. Persamaan (2.17) menunjukkan bahwa keadaan tunak hanya dapat dicapai dengan nilai t yang tak terbatas secara matematis.Namun, dalam praktiknya, perkiraan waktu respons yang masuk akal adalah waktu yang diperlukan kurva respons untuk mencapai garis 2% di bawah nilai akhir, yaitu dengan empat konstanta waktu.[4]
Article Text 7975 1 10 20211231
Istilah optimal mengacu pada kinerja terbaik yang dapat dicapai dengan kondisi dan kendala sistem yang diberikan. Dalam sistem kontrol optimal, istilah optimal sering mengacu pada nilai minimum seperti meminimalkan konsumsi bahan bakar, waktu, dan kesalahan. Secara umum, diagram blok optimal dari sistem kontrol dapat direpresentasikan pada gambar di bawah ini:
Sistem kendali yang baik adalah sistem yang memiliki respon yang cepat dan stabil, namun tidak membutuhkan daya yang berlebihan. Sistem kontrol seperti itu dapat dicapai dengan menetapkan indikator kinerja yang sesuai. Sistem kendali yang didasarkan pada optimasi indeks kinerja disebut sistem kendali optimal. Indeks kinerja dalam sistem dipilih sesuai dengan pengoptimalan bagian tersebut. Bentuk umum indikator efisiensi adalah sebagai berikut: (2.9) J = indikator efisiensi L(
Dan tT = waktu. Salah satu metode yang umum digunakan untuk menurunkan indeks kinerja adalah persamaan aljabar Riccati, yang digunakan untuk mengoptimalkan sistem proses linier. Sistem kontrol akan optimal pada indeks kinerja tertentu, tetapi tidak lagi optimal pada indeks kinerja lainnya.[4]
). Untuk merancang pengontrol LQR, langkah pertama adalah memilih matriks pembobotan nilai Q dan R. Input R lebih berat daripada transien ketika nilai bobot keadaan Q lebih besar dari input. Kemudian umpan balik K dapat dihitung dan respon dari sistem loop tertutup dapat ditemukan dengan simulasi. Pengontrol LQR diberikan oleh rumus (2.11), di mana K adalah konstanta umpan balik yang diperoleh dengan menyelesaikan persamaan aljabar Riccati diskrit. Keuntungan dari matriks K yang menyelesaikan masalah adalah LQR. Jika elemen matriks K yang tidak diketahui didefinisikan dengan cara ini, maka u=-Kx optimal untuk kondisi awal x(0). Dari indeks persamaan sistem ruang keadaan dan indeks efisiensi, nilai optimal matriks K untuk indeks efisiensi dipilih: (2.12) di mana *P adalah unik, solusi semidefinit positif dari persamaan Riccati harus memenuhi pengurangan berikut persamaan;
Vol. 11 No. 1 (2022): Kilat
Motor listrik ac dan dc, motor dc untuk sepeda listrik, motor dc sepeda listrik, metode pembelajaran simulasi, motor listrik 12 volt dc, metode permainan simulasi, motor listrik dc, motor dc untuk mobil listrik, metode simulasi dalam pembelajaran, dinamo motor listrik dc, metode simulasi, pengertian metode simulasi