Evaluasi Performa Motor Listrik Dc Pada Sistem Kendali Kecepatan Konstan. – Pengontrol Kecepatan Motor DC pada miniatur konveyor untuk mengemas barang menggunakan PID Di industri, konveyor sering digunakan untuk memindahkan barang/material dari satu tempat ke tempat lain. Semakin banyak material yang dimasukkan ke dalam konveyor, seringkali kecepatannya berkurang saat memindahkan material. Ini adalah gangguan besar pada proses industri karena jika kecepatan sabuk konveyor menjadi semakin tidak stabil, ini mengganggu proses lain dan menghabiskan banyak waktu untuk menunggu material mencapai tujuannya. Untuk itu dibuatlah sistem PID pada conveyor, dimana conveyor dapat beroperasi dengan kecepatan konstan walaupun diberikan beban dengan berat yang bervariasi. Pada miniatur konveyor ini, kami menggunakan komponen utama motor DC untuk menggerakkan sabuk konveyor, sensor fotodioda untuk mendeteksi kecepatan putaran konveyor, dan mikrokontroler.
Dalam industri, ban berjalan sering digunakan untuk memindahkan barang/material dari satu tempat ke tempat lain. Semakin banyak material yang dimasukkan ke dalam konveyor, seringkali kecepatannya berkurang saat memindahkan material. Ini adalah gangguan besar pada proses industri karena jika kecepatan sabuk konveyor menjadi semakin tidak stabil, ini mengganggu proses lain dan menghabiskan banyak waktu untuk menunggu material mencapai tujuannya. Untuk itu dibuatlah sistem PID pada conveyor, dimana conveyor dapat beroperasi dengan kecepatan konstan walaupun diberikan beban dengan berat yang bervariasi.
Evaluasi Performa Motor Listrik Dc Pada Sistem Kendali Kecepatan Konstan.
Pada miniatur konveyor ini kami menggunakan komponen utama motor DC untuk menggerakkan sabuk konveyor, sensor fotodioda untuk mendeteksi kecepatan putaran konveyor, dan mikrokontroler untuk mengolah data yang diterima dari fotodioda kemudian mengontrol kecepatan dari konveyor. motor. .
Teknologi Sistem Pengendalian Tenaga Listrik Berbasis Scada
Menjadi energi mekanik. Energi mekanik ini misalnya dapat digunakan untuk memutar impeller, fan atau blower, menggerakkan kompresor, mengangkat material, dll. Motor listrik juga digunakan di rumah tangga (mixer, bor listrik, kipas angin) dan di industri. Motor listrik kadang-kadang disebut “kuda kerja” industri karena diperkirakan motor mengkonsumsi sekitar 70% dari total beban listrik industri. Motor DC membutuhkan suplai tegangan searah ke kumparan medan untuk diubah menjadi energi mekanik. Kumparan medan pada motor DC disebut stator (bagian yang tidak berputar) dan kumparan jangkar disebut rotor (bagian yang berputar). Jika inner armature coil berputar dalam medan magnet, maka akan terjadi tegangan yang berubah arah (EMF) setiap setengah putaran, sehingga merupakan tegangan bolak-balik. Prinsip kerja arus searah adalah membalikkan fasa tegangan gelombang positif melalui komutator, sehingga arah arus dibalik dengan kumparan jangkar berputar dalam medan magnet. Bentuk motor yang paling sederhana memiliki kumparan tunggal yang berputar bebas di antara kutub-kutub magnet permanen.
Pasokan tegangan DC dari sumber listrik menuju ke belitan melalui sikat yang bersentuhan dengan komutator, dua segmen yang terhubung ke kedua ujung belitan. Kumparan tunggal pada gambar di atas disebut angker. Dinamo adalah nama komponen yang berputar di antara medan magnet.
Saat memahami mesin, penting untuk memahami apa arti beban mesin. Dalam hal ini, beban mengacu pada output torsi relatif terhadap kecepatan yang dibutuhkan. Biaya secara kasar dapat dibagi menjadi tiga kelompok:
Beban torsi konstan adalah beban di mana permintaan energi keluaran bervariasi dengan kecepatan operasi, tetapi torsi tidak. Contoh beban torsi konstan adalah konveyor, tanur putar, dan pompa dengan perpindahan tetap.
Silabus Dasar Sistem Kontrol Kkni
Beban torsi variabel adalah beban yang torsinya berubah sesuai dengan kecepatan operasi. Contoh beban torsi variabel adalah pompa dan kipas sentrifugal (torsi bervariasi dengan kuadrat kecepatan). Peralatan tenaga listrik: Motor listrik.
Beban energi konstan adalah beban dengan permintaan torsi bervariasi yang berbanding terbalik dengan kecepatan. Contoh beban gaya konstan adalah peralatan mesin.
Jika fluks Φ dijaga konstan dan kecepatan berubah dengan tegangan jangkar (Es). Dengan menambah atau mengurangi Es, putaran mesin akan bertambah atau berkurang secara proporsional.
Pada gambar di atas terlihat bahwa Es dapat diubah dengan menghubungkan motor jangkar M ke variabel tereksitasi lain – tegangan generator arus searah G. Eksitasi medan motor dijaga konstan, tetapi generator Ix dapat divariasikan dari nol maksimal dan sebaliknya. Oleh karena itu, tegangan keluaran generator Es dapat bervariasi dari nol hingga maksimum baik dalam polaritas positif maupun negatif. Oleh karena itu, kecepatan motor dapat diubah dari nol hingga maksimum di kedua arah. Metode kontrol kecepatan ini, yang dikenal sebagai sistem Ward-Leonard, ditemukan di pabrik baja, elevator bertingkat, pabrik kertas tambang, dan ban berjalan.
Pdf) Jurnal Kerja Praktik Analisis Sistem Pengontrolan Kecepatan Main Motor Drive Dc Pada Rotary Kiln Menggunakan Variabel Speed Drive Di Pt Semen Baturaja (persero) Tbk
Cahaya inframerah adalah cahaya tak terlihat. Bila dilihat dengan spektroskop cahaya, pancaran sinar infra merah dengan panjang gelombang di atas panjang gelombang sinar merah akan terlihat pada spektrum elektromagnetik. Radiasi inframerah memiliki panjang gelombang antara 700 nm dan 1 mm dan berada dalam spektrum merah. Pada panjang gelombang ini, cahaya infra merah tidak terlihat oleh mata, namun radiasi panas yang ditimbulkannya masih dapat dirasakan/dipersepsikan.
Terutama saat membuat komponen untuk penerima inframerah, lubang (jendela) untuk menerima cahaya dirancang khusus untuk mengurangi interferensi dari cahaya non-inframerah. Untuk alasan ini, sensor infra merah yang baik biasanya memiliki jendela biru-ungu tua (pelapis yang terbuat dari silikon). Sensor ini biasanya digunakan untuk aplikasi infra merah yang digunakan di luar rumah (outdoor).
Sinar infra merah yang dipancarkan oleh pemancar infra merah harus memiliki aturan tertentu agar data yang dikirimkan dapat diterima dengan baik di penerima. Jadi baik pemancar infra merah maupun penerima infra merah harus memiliki aturan yang sama untuk mengirim (bagian transmisi) dan menerima sinyal dan kemudian mengubahnya kembali menjadi data biner (bagian penerima). Komponen yang dapat menerima infra merah adalah komponen peka cahaya yang dapat berupa dioda (photodioda) atau transistor (phototransistor). Komponen ini akan mengubah energi cahaya, dalam hal ini energi cahaya infra merah, menjadi pulsa sinyal listrik. Agar pulsa sinyal listrik yang dihasilkan berkualitas baik, komponen ini harus mampu mengumpulkan sinyal infra merah sebanyak-banyaknya.
Fotodioda adalah jenis dioda yang mendeteksi cahaya. Photodiode adalah sensor cahaya semikonduktor yang dapat mengubah cahaya menjadi besaran listrik. Photodioda merupakan dioda pn junction yang terkena cahaya dalam pengoperasiannya. Cahaya yang dapat dideteksi oleh fotodioda ini bervariasi mulai dari cahaya infra merah, cahaya tampak, ultraviolet hingga sinar-X. Aplikasi fotodioda berkisar dari pengukur kendaraan otomatis di jalan umum hingga pengukur cahaya di kamera dan beberapa peralatan di bidang medis.
Cjr Mesin Listrik
Prinsip kerja fotodioda adalah jika sambungan pn dipanjar maju dan cahaya diterapkan padanya, peningkatan arus sangat kecil, sedangkan jika sambungan pn dibias mundur, arus akan meningkat secara signifikan. Cahaya yang diterapkan pada fotodioda akan menyebabkan pergeseran foton, yang akan menghasilkan pasangan lubang elektron di kedua sisi sambungan. Ketika elektron yang dihasilkan memasuki pita konduksi, elektron akan mengalir ke arah positif dari sumber tegangan, sedangkan celah yang dihasilkan akan mengalir ke arah negatif dari sumber tegangan, sehingga mengalir arus dalam rangkaian. Jumlah pasangan elektron atau lubang yang dihasilkan bergantung pada intensitas cahaya yang diterapkan pada fotodioda.
Perangkat yang mirip dengan fotodioda adalah fototransistor (Phototransistor). Fototransistor ini pada dasarnya adalah jenis transistor bipolar yang menggunakan sambungan basis-kolektor untuk menerima cahaya. Komponen ini memiliki sensitivitas yang lebih baik dibandingkan dengan Photodiode. Ini karena elektron yang dihasilkan oleh foton cahaya di persimpangan ini diinjeksikan ke basis dan diperkuat di kolektor. Namun, waktu respon phototransistor umumnya lebih lambat daripada photodiode.
Untuk menggerakkan konveyor menggunakan motor DC diperlukan peran gear ratio karena dengan adanya gear ratio akan meningkatkan torsi motor dan membuat motor lebih mudah dikendalikan.
Dari gambar di atas, gigi kecil yang digerakkan oleh pengemudi dan gigi besar dengan beban digerakkan, angka pertama dalam perbandingan adalah gigi terkecil yang digerakkan oleh motor DC. Gear besar lebih lambat dari gear kecil saat konveyor bergerak, jadi kita bisa mengatur rasio gear menjadi 1:5.
Pdf) Aplikasi Metode Cerdas Untuk Optimasi Controller Pid Motor Dc Berbasis Firefly Algorithm
Oleh karena itu, dapat disimpulkan bahwa perbandingan roda gigi dari pasangan roda gigi tersebut berbanding lurus dengan keliling atau keliling gigi, diameter dan jari-jarinya, serta berbanding terbalik dengan kecepatan putarannya. Pada saat conveyor berjalan dengan kecepatan 100% dapat menempuh jarak 21,75 cm (panjang belt conveyor), membutuhkan waktu 1,19 detik, sehingga kecepatannya menjadi 18,27 cm/detik.
Kami mengebor lubang kecil di roda gigi besar agar kecepatannya selalu konstan, meskipun beban pada konveyor berbeda. Titik lubang kecil ini adalah untuk rentang cahaya antara infra merah dan fotodioda. Sehingga photodiode akan dapat menghitung berapa kali putaran gear besar tersebut. Setiap kali fotodioda menerima cahaya infra merah, data dari fotodioda akan dikodekan dan kemudian dikirim ke mikrokontroler.
Pada mikrokontroler, data dari fotodioda akan dibandingkan sesuai dengan set point yang telah kita atur pada program mikrokontroler. Misalnya, titik setel yang diperlukan konveyor untuk menempuh jarak 21,75 cm dalam 1,19 detik dengan kecepatan 100% adalah 50. Ini berarti bahwa fotodioda harus mencatat putaran roda gigi 50x yang besar setiap kali. Setelah 1,19 detik, mikrokontroler akan menginstruksikan driver motor untuk memutar motor 100%. Jika putaran tidak mencapai 50x dalam waktu 1,19 detik, berarti beban pada konveyor sudah tinggi, dan mikrokontroler selanjutnya menginstruksikan driver motor untuk menggerakkan motor lebih cepat lagi hingga jumlah putaran mencapai 50x dalam waktu 1,19 detik. . Jika jumlah putaran dalam 1,19 detik lebih dari 50, berarti beban ada di konveyor.
Pengatur kecepatan motor dc, mengatur kecepatan motor dc dengan potensiometer arduino, cara mengatur kecepatan motor dc, pengendalian kecepatan motor dc, kecepatan motor dc, rangkaian pengatur kecepatan motor dc, kontrol kecepatan motor dc, rangkaian pengatur kecepatan motor dc dengan potensiometer, mengatur kecepatan motor dc, kendali motor dc, rumus kecepatan motor dc, mengatur kecepatan motor dc dengan potensiometer